La Capoeira est un art martial né au XVIème siècle au Brésil, au sein des esclaves africains. Ceux-ci s’entrainaient en vue d’une éventuelle rébellion, mais devaient rester discrets pour ne pas éveiller les soupçons de ceux qui les exploitaient. C’est pourquoi ils leur faisaient croire qu’il s’agissait d’une simple danse rituelle en lui donnant un air de fête. Si ce style de lutte utilise principalement les pieds, c’est parce que les esclaves ne pouvaient pas se battre avec leurs mains, le plus souvent enchaînées. Longtemps interdite et réprimée, elle fut finalement autorisée par le gouvernement brésilien en 1937.

En 2014, elle fut inscrite sur la liste représentative du patrimoine culturel immatériel de l’humanité de l’Unesco.

Aujourd’hui elle est considérée comme un sport à part entière et s’est exportée partout dans le monde.